醫(yī)療機器人的發(fā)展歷史
1、用工業(yè)機器人做手術(shù)
在1985年，美國人就開始大膽地進行了一個嘗試，即使用Puma560工業(yè)機器人來輔助進行腦組織活檢手術(shù)。
2、專門的外科機器人誕生
直到上世紀八十年代未九十年代初，專門用于手術(shù)的外科機器人才被發(fā)明出來，比較具有代表性的是RoboDoc。
而早期的外科機器人手術(shù)就是真正的“機器人手術(shù)”，因為醫(yī)生自身也穿得就像個機器人一樣。
3、可以做微創(chuàng)手術(shù)的機器人誕生了
在上世紀九十年代中后期，能夠做微創(chuàng)手術(shù)的機器人被發(fā)明出來。比較有代表性的是Aesop（伊索）和Zeus（宙斯）。
在我國的國內(nèi)醫(yī)院都對伊索機器人不是很陌生，因為許多醫(yī)院都有開展過伊索手術(shù)。
4、“達芬奇"橫空出世
直到2000年，Da Vinci（達芬奇）機器人系統(tǒng)被研發(fā)出來并且正式開始使用，外科手術(shù)也進入了一個新的時代。
5、手術(shù)機器人的另一個方向：小手術(shù)機器人和達芬奇手術(shù)機器人的龐大系統(tǒng)有很多不同，很多公司都在開始研發(fā)發(fā)展小型手術(shù)機器人。
